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正反轉電路(H型橋式電路與繼電器差異)

AC、DC馬達速度控制、無刷馬達控制等...

正反轉電路(H型橋式電路與繼電器差異)

文章as21253679 發表於 週四 3月 15, 2018 5:13 pm

最近要做一個用7.4v 鋰電池供電的自走車,需要正反轉馬達的功能,找到了兩種方法

1.H型橋式電路,用4個電晶體配4個二極體
圖檔

2.繼電器電路,用GPIO控制開關,繼電器有並聯二極體保護
圖檔

兩個方法都實際接過且運作看起來都很正常,網路上這兩個方法也都很常被使用,第一個方法可以有3個狀態(正.負.停),第二個方法只有2個狀態(正.負),但這差別並不影響我要做的功能,還有其他的差異嗎,例如電流限制、切換頻率,因為是需要真的做成產品的,所以想知道各方法的穩定性和耐用度。
as21253679
 
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Re: 正反轉電路(H型橋式電路與繼電器差異)

文章xaudio 發表於 週四 3月 15, 2018 7:13 pm

> 因為是需要真的做成產品的,所以想知道各方法的穩定性和耐用度。

建議上圖右半邊的架構,應該是三種方法中最佳的一個。
左半邊 Q1、Q2 無法驅動至飽和,電壓損失大,電晶體發熱量會高很多。
電池電壓變化時,轉速、轉矩的穩定性也是右半邊優於左半邊。

H-Bridge 比較麻煩的是有短路可能,最好加裝硬體 interlock 保護。
Power-up 或 uC 當機時,軟體功能是沒有作用的。

繼電器的優點是簡單、電壓損失最小,但是線圈本身也會消耗一些電力。
接點壽命有限,火花容易產生電磁波干擾。
xaudio
 
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Re: 正反轉電路(H型橋式電路與繼電器差異)

文章alan5467 發表於 週一 4月 30, 2018 11:55 pm

NPN 跟 PNP 電晶體 分別換成N-Channel 跟 P-Channel MOSFET
FET 導通阻抗小,甚至可以小到100mOhm 以下。
alan5467
 
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