直流有刷馬達 接近PWM100%不穩定

[scott9330]

各位前輩:
小弟剛接觸馬達電路設計，目前設計了一塊直流有刷馬達驅動板。是使用H橋驅動馬達正反轉，並且使用英飛凌的gate driver 驅動，原理圖附件。
電路在進行測試時使用PWM控制，但在PWM訊號到達較高的duty cycle時(不同馬達出現狀況的duty cycle不同)，會出現馬達狀態不穩的狀況。我直接在gate driver晶片的PWMH2腳位用訊號產生器產生PWM 3.3V 20Khz的訊號(duty cycle動態調控) ，其他接腳則分別在PWML1接3.3V的高電位，PWMH1、PWML2接地，馬達則接在M+、M-腳位。電壓的部分在圖中+48_1V接15V、+15V接12V，其餘的地線則互相導通。在影片中實驗的過程可以看到直接在訊號產生器上調整duty cycle 對應馬達的狀況，可以看到在dutt cycle調整到96%時出現不穩定的狀況。
(可以開聲音比較清楚)
測試時影片:
https://youtu.be/CkmF651DQeM
接示波器測試時影片:
https://youtu.be/TXXWQKXWQg4

各位前輩有遇過這個問題嗎?

[AllenLin1010]

我看你直流有刷馬達是傳統碳刷型的,
電路圖上面沒有看到你接104的無極性電容,
看要不要試試用三個104的無極性電容,
1個外殼接正極
1個正極接負極
1個負極接外殼

同時我不知道你電源供應器部分的電容多少uf??
如果電機48V , 至少要560uf以上的電解電容,
供參考

[C9286]

我看你直流有刷馬達是傳統碳刷型的,
電路圖上面沒有看到你接104的無極性電容,
看要不要試試用三個104的無極性電容,
1個外殼接正極
1個正極接負極
1個負極接外殼

同時我不知道你電源供應器部分的電容多少uf??
如果電機48V , 至少要560uf以上的電解電容,
供參考

設計問題只能由設計解決，換幾個電容肯定沒用的，請研究一下 bootstrap 工作原理就知道為什麼 duty cycle 達不到 100% 了
https://techweb.rohm.com.tw/knowledge/d ... c_sr01/829
0～100% 可用 Pch 決定方向，Nch 控制轉速

[scott9330]

謝謝各位前輩的回覆，真的是自舉電路充放電時間問題，因為上臂在接近全開時自舉電容無法充電的關係。解決方式可能改為選用整合型IC 或加大電壓調整PWM得到對應轉速。