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直流有刷馬達 接近PWM100%不穩定

AC、DC馬達速度控制、無刷馬達控制等...

直流有刷馬達 接近PWM100%不穩定

文章scott9330 發表於 週二 11月 17, 2020 2:51 pm

各位前輩:
小弟剛接觸馬達電路設計,目前設計了一塊直流有刷馬達驅動板。是使用H橋驅動馬達正反轉,並且使用英飛凌的gate driver 驅動,原理圖附件。
電路在進行測試時使用PWM控制,但在PWM訊號到達較高的duty cycle時(不同馬達出現狀況的duty cycle不同),會出現馬達狀態不穩的狀況。我直接在gate driver晶片的PWMH2腳位用訊號產生器產生PWM 3.3V 20Khz的訊號(duty cycle動態調控) ,其他接腳則分別在PWML1接3.3V的高電位,PWMH1、PWML2接地,馬達則接在M+、M-腳位。電壓的部分在圖中+48_1V接15V、+15V接12V,其餘的地線則互相導通。在影片中實驗的過程可以看到直接在訊號產生器上調整duty cycle 對應馬達的狀況,可以看到在dutt cycle調整到96%時出現不穩定的狀況。
(可以開聲音比較清楚)
測試時影片:
https://youtu.be/CkmF651DQeM
接示波器測試時影片:
https://youtu.be/TXXWQKXWQg4

各位前輩有遇過這個問題嗎?
附加檔案
H橋-1.png
電路
scott9330
 
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Re: 直流有刷馬達 接近PWM100%不穩定

文章AllenLin1010 發表於 週日 12月 06, 2020 10:29 am

我看你直流有刷馬達是傳統碳刷型的,
電路圖上面沒有看到你接104的無極性電容,
看要不要試試用三個104的無極性電容,
1個外殼接正極
1個正極接負極
1個負極接外殼

同時我不知道你電源供應器部分的電容多少uf??
如果電機48V , 至少要560uf以上的電解電容,
供參考
AllenLin1010
 
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Re: 直流有刷馬達 接近PWM100%不穩定

文章C9286 發表於 週日 12月 06, 2020 8:03 pm

AllenLin1010 寫:我看你直流有刷馬達是傳統碳刷型的,
電路圖上面沒有看到你接104的無極性電容,
看要不要試試用三個104的無極性電容,
1個外殼接正極
1個正極接負極
1個負極接外殼

同時我不知道你電源供應器部分的電容多少uf??
如果電機48V , 至少要560uf以上的電解電容,
供參考


設計問題只能由設計解決,換幾個電容肯定沒用的,請研究一下 bootstrap 工作原理就知道為什麼 duty cycle 達不到 100% 了
https://techweb.rohm.com.tw/knowledge/d ... c_sr01/829
0~100% 可用 Pch 決定方向,Nch 控制轉速
C9286
 
文章: 51
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Re: 直流有刷馬達 接近PWM100%不穩定

文章scott9330 發表於 週三 12月 09, 2020 10:51 am

謝謝各位前輩的回覆,真的是自舉電路充放電時間問題,因為上臂在接近全開時自舉電容無法充電的關係。解決方式可能改為選用整合型IC 或加大電壓調整PWM得到對應轉速。
scott9330
 
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